廣州市長科智能科技有限公司專業(yè)提供伺服電機(jī)維修,可維修的品牌有ABB、庫卡、發(fā)那科FANUC、松下、川崎、安川MOTOMAN、柯馬、現(xiàn)代等;并且可針對機(jī)器人機(jī)械手周邊設(shè)備進(jìn)行維修,如:變頻器維修驅(qū)動器維修、伺服馬達(dá)維修、電路板維修、示教器維修、減速機(jī)維修等,滿足客戶對機(jī)器人保養(yǎng)和維修的要求,快速為您解決生產(chǎn)設(shè)備出現(xiàn)的問題。

 

服務(wù)項目:伺服電機(jī)維修

 

常見伺服電機(jī)維修故障:

 

一、起動伺服電機(jī)前需做的工作有哪些

1)測量絕緣電阻(對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。

2)測量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。

3)檢查起動設(shè)備是否良好。

4)檢查熔斷器是否合適。

5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好。

6)檢查傳動裝置是否有缺陷。

7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。

 

二、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些

電機(jī)本身:

1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。

2)零部件形位公差有問題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3)軸承選用不當(dāng)。

4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物。

5)軸電流。

 

使用方面:

1)機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。

2)皮帶輪拉動過緊。

3)軸承維護(hù)不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。

 

三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么

1)三相電壓不平衡。

2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。

3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

4)接線錯誤。

 

四、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢

伺服電機(jī)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。

 

五、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)

1、只是有24個極小火花.這時若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理;

2、是無任何火花.無需修理;

3、有4個以上的極小火花,而且有13個大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;

4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷。

 

六、換向器的修復(fù)

1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞,用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器;

2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個木制的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細(xì)的砂紙,直到用完最細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。

 

七、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的修復(fù)

1、增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:

1)用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;

2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;

3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;

4)一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;

5)來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。

 

2、絕對式編碼器的相位對齊方式

絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位,具體方法如下:

1)將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;

2)用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;

3)用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;

4)對齊過程結(jié)束。

 

八、伺服電機(jī)維修竄動現(xiàn)象

在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向瞬間時,一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。

 

九、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象

大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時,一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢。

 

十、伺服電機(jī)維修振動現(xiàn)象

機(jī)床高速運(yùn)行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會產(chǎn)生過流報警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。

 

十一、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象

伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,這時因為電動機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時,電動機(jī)溫升變大,因此,正確使用伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗算。

 

十二、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象

當(dāng)伺服軸運(yùn)動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17400,位置超差檢測范圍),伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動鏈累計誤差過大等。

 

十三、伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象

數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機(jī)確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機(jī)有故障;伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

 

服務(wù)流程:

 

服務(wù)優(yōu)勢:

l 程師團(tuán)隊具有8年以上的維修經(jīng)驗,配備多臺進(jìn)口測試儀、測試電機(jī)以及各種維修測試臺;

l 擁有龐大庫存及品牌供貨商,易損配件大量儲備,及時維修;

l 提供3-6個月保修期

l 提供產(chǎn)品免費(fèi)檢測(修不好的產(chǎn)品絕不收取任何費(fèi)用)

l 易碎維修品送貨上門,免費(fèi)現(xiàn)場安裝調(diào)試,保證設(shè)備正常運(yùn)行;

l 廣州、深圳、廈門、蘇州、重慶、武漢等城市可24小時現(xiàn)場緊急搶修。